R10M是睿铂最新研发的一款高性价比中画幅航测相机，采用一亿像素的图像传感器、MLE镜头和MLS快门实现高效率、高精度作业。可扩展云台适用于挂载各种形态无人机进行航测数据采集。
产品特点
一、高效率
中画幅1.02亿像素，仅重335克，体积70*76*109mm，小巧轻便，更轻重量提高无人机续航，通过有效减少飞行任务和电池更换次数来提高户外作业效率。
二、高质量航空影像
自研MLE 镜头，采用超低色散（ED）镜头，可纠正色像差，提高影像锐度以及空三同名点匹配数量和精度；自研MLS全局快门，相比普通相机减少20%的RMS重投影误差。可设置照片质量，满足不同场景对画质的需求。
三、体验始终如一的可靠性
工作温度范围为-20℃至65℃ ，确保即使在具有挑战性的条件下也能保持稳定。MLS快门采用了叶片错位设计和涂有防止凝结涂层，能够有效防止低温水汽结冰导致的快门失效。MLS快门采用电机直驱设计，快门寿命更长，50w次快门时间误差不超过5%。
四、增强多功能性
R10M支持可拆卸云台，实现了多用途功能，大大提高了设备投资回报率。多种应用场景：标配RieBo Route Assistant（RRA）任务规划软件，提供多种飞行路线，包括正射影像、地形跟踪、垂直飞行和轨道模式，可广泛应用于智慧城市、城市规划、检测等领域。开放相机SDK，适配睿铂全系列航测相机V3协议，满足多种开发需求，可集成或扩展到其他场景平台。
项目案例
本次项目测区位于河南省驻马店市汝南县张楼镇，地势起伏不大，测区域内最高海拔65米，最低50米，测区总面积约64km²。项目设计地面分辨率（GSD）为8cm，航向重叠度70%、旁向重叠度60%，采用睿铂R10M挂载纵横固定翼CW15-2代进行作业，飞行速度18m/s。飞行前，使用RTK设备测量测区内地面特征点（L形标靶外角）的精确坐标作为检查点，共设置5个检查点，用于后期检查精度。
本次项目实际累计飞行1.5个架次，共采集高质量航片926张。
△ 测区范围图
△ 检查点分布图
R10M 作业效率表
原图展示
△ GSD-8cm原图与1：1等比例放大原图效果
数据处理
原始数据采集总量926张，空三用时仅17min
△ 空三报告
△ 空三后点云
成果展示
空三完成后直接出正射影像与DSM，在模型上采点与实际现场特征点的实测数据进行比较：其中误差为平面中误差9.3cm，高程中误差12.9cm，达到了低分辨率、高精度免像控的要求。
△ 精度检查表
△ 正射影像全图
△ DSM全图
△ 正射影像局部图
△ 正射影像局部图
